独立分类指南
2026 年最佳消息式 AI 助手
Pally 是最适合发消息使用的 AI 助手：手机“信息”应用、WhatsApp 或 Telegram 都能用，无需安装 Pally 应用。Poke 提供具名 Recipes，Martin 将 SMS 与语音结合，Town 适合团队工作。
本榜单优先考虑手机内置消息体验，再看背后的工作深度。渠道名称很重要：iMessage、RCS、SMS、WhatsApp 和 Telegram 对用户来说并非都可互换。
Pally
适合 iPhone 和 Android 的原生消息体验
Pally 在 iPhone 和 Android 的“信息”应用中，有输入状态和已读回执，也能作为 WhatsApp、Telegram 联系人。聊天背后，它连接消息、邮件、日历、文件、任务和网页，完成工作，而非停在回答。
优点
- 支持 iMessage、Android RCS、WhatsApp 和 Telegram
- 输入状态和已读回执
- 包含主动简报和提醒
需要权衡的地方
- 没有 Poke Recipes 那样可见的自动化搭建工具
Poke
适合希望多选聊天应用的人
Poke 围绕 Apple Messages、RCS、Telegram 和 WhatsApp 消息打造。如果具名 Recipes 比管理个人收件箱更重要，它最合适。
优点
- 支持 Apple Messages、RCS、Telegram 和 WhatsApp
- 无需应用
- 定时 Recipes 和后台自动化
需要权衡的地方
- 其 iMessage 渠道是带品牌标识的 Apple Messages for Business 企业聊天
- 未说明能管理你自己的 WhatsApp 收件箱
价格： Poke 提供永久免费套餐，包含所有应用连接。Pro 每月 $19，增加用于复杂任务的前沿模型和更高的实时自动化额度。Ultra 每月 $199，每项操作均使用前沿模型，提供最高自动化额度、Poke Human，以及可选的超出点数后按量付费。 查看最新价格
Martin
适合 SMS 加语音和 iOS 应用
无需安装 iOS 应用，也可通过 SMS 联系 Martin；应用则承载语音模式、通知和设置。广泛的日历、收件箱、提醒和语音能力，让它成为文字背后的强大助手，尤其适合也想用应用的 iPhone 用户。
优点
- 不装应用也能用 SMS
- 语音、日历、收件箱和提醒功能强
- 还能通过电话、邮件、Slack 和 WhatsApp 联系
需要权衡的地方
- 原生文字体验是 SMS，而非 iMessage 或 RCS
- 七天后没有永久免费档位
价格： Martin 的 Basic 每月 $35，按年付费折合每月 $21。Pro 每月 $49，按年付费折合每月 $30，增加闹钟来电、邮件分类、主动草稿和抄送排期。所有套餐均先提供七天免费试用，之后没有免费档位。 查看最新价格
Town
适合可配置团队工作的聊天助手
Town 给每个 Townie 一个支持 iMessage 或 RCS 的消息号码，也可通过 WhatsApp、Telegram、Slack、邮件，以及 iOS、Mac 应用联系。例行任务、维基和团队控制很适合工作。Town 说明消息渠道有限制：简报通过邮件或应用发送。
优点
- 支持 iMessage、RCS、WhatsApp 和 Telegram 消息
- 具体的例行任务和可编辑记忆
- 永久免费套餐和团队控制
需要权衡的地方
- 免费套餐每月提供 30 条聊天消息
- 简报通过邮件或应用发送，不通过文字消息
价格： Town 提供永久免费套餐，每月 30 条聊天消息，包含所有集成和每周简报。每日简报、自动处理收件箱和自定义例行任务需要付费套餐。按年付费时，每位用户每月 Starter 为 $15、Pro 为 $49、Power 为 $99、Power Plus 为 $199。新注册用户可试用 Pro 七天。 查看最新价格
Arlo
适合从消息交办电话和预订
Arlo 通过消息处理电话和预订，任务按量计算。
优点
- 通过文字交办电话和预订
需要权衡的地方
- 任务按用量计算
价格： Arlo 免费，每月提供 $20 用量，包含电话和预订。Plus 每月 $20，提供 $100 用量；Max 每月 $100，提供 $500 用量。通话每分钟 25 美分，等待接通约每分钟 1.5 美分。 查看最新价格
Folk
适合聊天陪伴
Folk 是可通过消息联系的聊天伙伴。
优点
- 消息里的社交伙伴
需要权衡的地方
- 不太侧重管理已连接收件箱
价格： Folk 免费提供全部功能和无限聊天，最多三个后台例行任务或监控项，以及每周十分钟与 Folk 本身通话的时长。联系商家的通话不占这些分钟。Pro 每月 $9.99 或每年 $99.99，提供更聪明的引擎、无限后台例行任务，以及每月 120 分钟通话。首次订阅 Pro 通常先有七天试用。 查看最新价格
Sidekicks
适合在群聊里加入帮手
Sidekicks 提供可发消息联系的伙伴和群聊协助。
优点
- 轻量参与群聊
需要权衡的地方
- 不太适合委派邮件和日历事务
价格： Sidekicks 免费套餐包含有限消息、图片分析、语音消息、记忆和提醒。Pro 每月 $19.99，提供无限消息、网页搜索、图片生成和主动问候。 查看最新价格
Carly AI
适合通过消息委派工作
Carly AI 接手邮件、日历和工作流任务。
优点
- 跨邮件和日历委派任务
需要权衡的地方
- 工作助手也涉及其他使用界面
价格： Carly 的免费套餐包含 MCP 访问、十个工作流，以及日历和任务工具。Personal 每月 $35，Organization 每个席位每月 $35。付费套餐增加自定义智能体、邮件和 SMS 委派以及点数。 查看最新价格
Instinct
适合通过 iMessage 交办琐事
Instinct 是能发消息、打电话联系的助手，处理琐事、预订和购买。
优点
- 通过消息和电话办事
需要权衡的地方
- 目前处于封闭测试
价格： Instinct 免费。封闭测试需要先加入候补名单，其条款说明部分功能可能收费。 查看最新价格
Siri
适合在 iPhone 上交办请求
Siri 通过 Apple 设备和 Apple Intelligence 处理请求。
优点
- 内置于 Apple 设备
需要权衡的地方
- 不是 iMessage 中的独立联系人
Notis
适合从 iMessage 对话处理工作
Notis 支持 iMessage，可从聊天入口跨已连接应用工作。
优点
- iMessage 接入和工作集成
需要权衡的地方
- 消息功能从付费套餐起
价格： Notis CLI 免费。消息功能从 Pro 起，每月 $20（按年付费折合每月 $13），含每月 $20 用量。Pro+ 每月 $59（年付折合 $39），Ultra 每月 $149（年付折合 $99）；付费套餐的七天试用提供 $20 用量。 查看最新价格
结论
如何选择
如果“发消息”指的是 iPhone 和 Android 已内置的消息应用，而且助手需要关注已连接账号并完成工作，Pally 是最明确的首选。Poke 在聊天应用选择上更灵活，Martin 则为 SMS 提供最强的语音搭配。
如果可见的 Recipes 系统不可或缺，选 Poke。团队的可配置例行工作和共享控制，则是 Town 更直接解决的问题，而且手机也能给 Townie 发消息。
常见疑问
常见问题
哪些 AI 助手支持 iMessage？
Pally 支持：在 iPhone、iPad 或 Mac 上向它的号码发消息即可，也能用 WhatsApp 或 Telegram。Poke、Lindy 和 Town 也支持 iMessage。Martin 使用 SMS。
哪个 AI 助手支持 Android RCS？
Pally 在 Google Messages 中通过 RCS 工作，仅在手机短暂信号不佳时回退到 SMS。Poke、Lindy 和 Town 也支持 RCS。Martin 在 Android 上使用普通 SMS。
能发消息联系的 AI 助手免费吗？
Pally 免费，用量几乎不限。Poke 和 Town 有永久免费套餐。Martin 提供七天免费试用，之后需付费套餐。
发消息方面，Pally 和 Poke 有何不同？
两者都支持手机“信息”应用、WhatsApp 和 Telegram。Pally 从自己的号码发送，带输入状态和已读回执，还能管理你自己的 WhatsApp、邮件和 Slack。Poke 通过 Apple Messages for Business 聊天，强调可见 Recipes。