Guía independiente por categoría
Los mejores asistentes de IA por mensaje en 2026
Pally es el mejor asistente de IA al que escribir por mensaje: usa la app Messages de tu móvil, WhatsApp o Telegram, sin instalar una app de Pally. Poke ofrece recetas con nombre, Martin combina SMS y voz, y Town encaja con el trabajo en equipo.
Esta clasificación da prioridad a la experiencia de mensajería integrada en el móvil y, después, al alcance del trabajo que el asistente puede hacer. Los canales importan: iMessage, RCS, SMS, WhatsApp y Telegram no son intercambiables para todo el mundo.
Pally
La mejor experiencia de mensajería nativa en iPhone y Android
Pally está en tu app Messages en iPhone y Android, con indicadores de escritura y confirmaciones de lectura, y también es un contacto en WhatsApp y Telegram. Detrás del chat, conecta mensajes, correo, calendario, archivos, tareas y la web, y termina el trabajo en lugar de quedarse en una respuesta.
Ventajas
- Funciona en iMessage, mediante RCS en Android y en WhatsApp y Telegram
- Indicadores de escritura y confirmaciones de lectura
- Resúmenes y avisos proactivos incluidos
Limitaciones
- Sin un editor visible de automatizaciones como las recetas de Poke
Precios: Pally es gratis, con límites de uso casi ilimitados. Sin lista de espera ni invitación. Cloud Mac es un complemento de pago. Mira qué incluye
Poke
La mejor opción para elegir entre varias apps de mensajería
Poke se basa en la mensajería a través de Apple Messages, RCS, Telegram y WhatsApp. Es la mejor opción si te importan más las recetas con nombre que tener un asistente que gestione tus propias bandejas de entrada.
Ventajas
- Disponible en Apple Messages, RCS, Telegram y WhatsApp
- No requiere una app
- Recetas programadas y automatizaciones en segundo plano
Limitaciones
- Su canal de iMessage es Apple Messages for Business, un chat empresarial con la identidad de la marca
- No indica que gestione tu propia bandeja de entrada de WhatsApp
Precios: Poke tiene un plan gratuito permanente con todas las conexiones a apps. Pro cuesta $19 al mes y añade modelos de vanguardia para tareas complejas y límites más altos para las automatizaciones en tiempo real. Ultra cuesta $199 al mes, con modelos de vanguardia para cada acción, los límites de automatización más altos, Poke Human y la opción de pagar por uso una vez agotados sus créditos. Consulta los precios actuales
Martin
La mejor opción para combinar SMS, voz y una app para iOS
Puedes contactar con Martin por SMS sin instalar su app para iOS, que reúne el modo de voz, las notificaciones y los ajustes. Sus amplias funciones de calendario, correo, recordatorios y voz lo convierten en un asistente potente detrás de los mensajes, sobre todo si usas iPhone y también quieres una app.
Ventajas
- Los SMS funcionan sin instalar la app
- Potentes funciones de voz, calendario, correo y recordatorios
- También accesible por teléfono, correo, Slack y WhatsApp
Limitaciones
- La experiencia de mensajería nativa es por SMS, no por iMessage ni RCS
- Sin plan gratuito permanente tras siete días
Precios: El plan Basic de Martin cuesta $35 al mes, o $21 al mes con facturación anual. Pro cuesta $49 al mes, o $30 al mes con facturación anual, y añade llamadas de alarma, clasificación del correo, borradores proactivos y la posibilidad de programar reuniones poniendo a Martin en copia. Todos los planes empiezan con una prueba gratuita de siete días y, después, no hay ningún plan gratuito. Consulta los precios actuales
Town
El mejor asistente por chat para configurar el trabajo en equipo
Town asigna a cada Townie un número para intercambiar mensajes por iMessage o RCS. También puedes escribirle por WhatsApp, Telegram, Slack, correo o desde sus apps para iOS y Mac. Sus rutinas, wiki y controles de equipo ofrecen grandes posibilidades para el trabajo. Town señala que sus canales de mensajería son limitados: los resúmenes llegan por correo o a sus apps.
Ventajas
- Mensajes por iMessage o RCS, además de WhatsApp y Telegram
- Rutinas específicas y memoria editable
- Plan gratuito permanente y controles de equipo
Limitaciones
- El plan gratuito incluye 30 mensajes de chat al mes
- Los resúmenes llegan por correo o a sus apps, no por mensaje
Precios: Town tiene un plan gratuito permanente con 30 mensajes de chat al mes, todas las integraciones y un resumen semanal. Los resúmenes diarios, la gestión automática de la bandeja de entrada y las rutinas personalizadas requieren un plan de pago. Starter cuesta $15 al mes; Pro, $49; Power, $99; y Power Plus, $199 por usuario al mes con facturación anual. Las nuevas cuentas reciben una prueba de Pro de siete días. Consulta los precios actuales
Arlo
La mejor opción para llamadas y reservas a partir de mensajes
Arlo gestiona llamadas y reservas por mensajes, con tareas contabilizadas según el uso.
Ventajas
- Llamadas y reservas gestionadas por mensajes
Limitaciones
- Las tareas se contabilizan por uso
Precios: Arlo es gratis con $20 de uso al mes, incluidas llamadas y reservas. Plus cuesta $20 al mes por $100 de uso; Max cuesta $100 al mes por $500. Las llamadas cuestan 25 céntimos por minuto de conversación y unos 1.5 céntimos por minuto en espera. Consulta los precios actuales
Folk
La mejor opción si buscas compañía para conversar
Folk es un compañero con el que puedes conversar por mensajes.
Ventajas
- Una presencia con la que socializar en tus mensajes
Limitaciones
- Menos centrado en gestionar bandejas de entrada conectadas
Precios: Folk es gratis e incluye todas las funciones y chat ilimitado, con hasta tres rutinas o procesos de supervisión en segundo plano y diez minutos a la semana de llamadas con el propio Folk. Las llamadas a empresas no consumen esos minutos. Pro cuesta $9.99 al mes o $99.99 al año, con un motor más inteligente, rutinas ilimitadas en segundo plano y 120 minutos de llamadas al mes. La primera suscripción a Pro suele empezar con una prueba de siete días. Consulta los precios actuales
Sidekicks
La mejor opción para añadir un ayudante a los chats de grupo
Sidekicks ofrece compañeros a los que puedes escribir por mensaje y ayuda en chats de grupo.
Ventajas
- Participación ligera en chats de grupo
Limitaciones
- Menos indicado para delegar la gestión del correo y el calendario
Precios: Sidekicks tiene un plan gratuito con mensajes limitados, análisis de imágenes, mensajes de voz, memoria y recordatorios. Pro cuesta $19.99 al mes e incluye mensajes ilimitados, búsqueda web, generación de imágenes y seguimiento proactivo. Consulta los precios actuales
Carly AI
La mejor opción para delegar trabajo por mensaje
Carly AI se encarga de las tareas de correo, calendario y flujos de trabajo que le delegas.
Ventajas
- Delegación de tareas de correo y calendario
Limitaciones
- Su asistente de trabajo también está presente en otras interfaces
Precios: Carly tiene un plan gratuito con acceso a MCP, diez flujos de trabajo y herramientas de calendario y tareas. Su plan Personal cuesta $35 al mes; Organization cuesta $35 por usuario al mes. Los planes de pago añaden agentes personalizados, delegación por correo y SMS, y créditos. Consulta los precios actuales
Instinct
La mejor opción para recados a través de iMessage
Instinct es un asistente por mensajes y llamadas para recados, reservas y compras.
Ventajas
- Recados por mensaje y teléfono
Limitaciones
- Actualmente en beta cerrada
Precios: Instinct es gratis. Para acceder a su beta cerrada, tienes que apuntarte a una lista de espera, y sus condiciones indican que algunas funciones pueden ser de pago. Consulta los precios actuales
Siri
La mejor opción para hacer peticiones desde un iPhone
Siri atiende peticiones a través de los dispositivos de Apple y Apple Intelligence.
Ventajas
- Integrado en los dispositivos de Apple
Limitaciones
- No es un contacto independiente en iMessage
Notis
La mejor opción para trabajar desde una conversación de iMessage
Notis es compatible con iMessage y realiza tareas en apps conectadas desde el chat.
Ventajas
- Acceso por iMessage e integraciones de trabajo
Limitaciones
- La mensajería solo está disponible con un plan de pago
Precios: Notis CLI es gratis. La mensajería está disponible a partir de Pro por $20 al mes ($13 al mes con facturación anual), con $20 de uso mensual. Pro+ cuesta $59 al mes ($39 con facturación anual) y Ultra, $149 ($99 con facturación anual); la prueba de siete días de los planes de pago incluye $20 de uso. Consulta los precios actuales
Conclusión
Cómo elegir
Pally es la primera opción más clara cuando «escribir» significa usar la app de mensajes que ya viene en iPhone y Android, y cuando quieres que el asistente esté pendiente de tus cuentas conectadas y termine las tareas. Poke te da más flexibilidad para elegir la app de chat que usas, mientras que Martin ofrece el mejor complemento de voz para los SMS.
Elige Poke si necesitas un sistema de recetas visible. Si buscas rutinas de trabajo configurables y controles compartidos para un equipo, Town resuelve ese otro problema de forma más directa, y también puedes escribirle a tu Townie desde el móvil.
Preguntas
Preguntas frecuentes
¿Qué asistentes de IA funcionan con iMessage?
Pally sí: escribe a su número desde un iPhone, iPad o Mac. También puedes escribirle por WhatsApp o Telegram. Poke, Lindy y Town también funcionan en iMessage. Martin usa SMS.
¿Qué asistente de IA funciona con RCS en Android?
Pally funciona en Google Messages a través de RCS y solo recurre a SMS cuando tu móvil tiene poca cobertura de forma puntual. Poke, Lindy y Town también son compatibles con RCS. Martin usa SMS estándar en Android.
¿Son gratis los asistentes de IA a los que puedes escribir por mensaje?
Pally es gratis, con un uso casi ilimitado. Poke y Town tienen planes gratuitos permanentes. Martin ofrece una prueba gratuita de siete días y después requiere un plan de pago.
¿En qué se diferencian Pally y Poke al escribirles por mensaje?
Ambos funcionan en la app de mensajes de tu móvil, WhatsApp y Telegram. Pally escribe desde su propio número, con indicadores de escritura y confirmaciones de lectura, y puede gestionar tu propio WhatsApp, correo y Slack. Poke conversa a través de Apple Messages for Business y se centra en las recetas visibles.
Datos verificados: 12 de octubre de 2026. Los precios de Pally proceden de su sección de precios. Los datos y precios de la competencia proceden de las fuentes públicas que aparecen abajo.